一阶微分环节的传递函数为（）。-找考题网

填空题线性系统在（）输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图；（2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。

问答题求f（t）=t的Z变换.

问答题已知系统开环传递函数：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.

问答题系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点； 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围； 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess

问答题已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。

问答题K值减小到原来的1 2.

问答题最小相角系统开环增益为K时，对数幅频特性L（ω）如图3所示，现要求相角裕度为γ=45°，试确定开环增益如何变化？

问答题开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;

问答题最小相角系统的开环幅相曲线如图1所示,试确定系统的稳定性;

问答题已知系统特征方程为：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,试判断系统的稳定性；

填空题z变换中的z定义为（）。

填空题常用的校正装置有（）、（）、（）。

填空题闭环频率指标有（）、（）、（）。

填空题G（s）=1+Ts的相频特性为（）。