A.可以防止有害的粉尘堆积，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响B.完全防止粉尘进入，并且用水冲洗无任何伤害……

多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠

单项选择题某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。

A.可靠性
B.实时性
C.安全性
D.灵活性

多项选择题以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是（）。

A.整体性和协调性较好
B.易于实现系统的最优控制
C.实时性较好
D.硬件成本较低

多项选择题按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。

A.驱动模块
B.通信模块
C.运动控制模块
D.无线模块

多项选择题机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（）

A.非线性
B.实时性
C.多变量
D.变参数

单项选择题以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移？（）

A.电位器式传感器
B.光电编码器
C.旋转变压器
D.激光测距仪

判断题线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

单项选择题RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（）。

A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构

单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（）。

A.步进电机功率较小，伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低，伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小，伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制

单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（）。

A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动

多项选择题六轴垂直多关节机械臂一般由（）组成。

A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部

单项选择题工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。

A.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。

单项选择题给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向（解）可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。

A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间

单项选择题ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。

A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg

单项选择题一般来说，码垛机器人有（）个自由度。

A.4
B.3
C.5
D.2