填空题IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系。
填空题标志是程序中用于条件跳转和（）跳转目标及编程人员定位用的字符型标记。
填空题组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。
填空题IGM设备内存中的程序选择后，按（）按键，即可完成存盘步骤。
填空题IST界面，要改变操作方式需要按STOP键，再按（）键，再选择其它功能。
