填空题在进行IGM设备操作时，如进行编辑点式运动时，初学者应先打开工作站菜单，选择（），以防止操作不熟造成误操作。
填空题IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系。
填空题标志是程序中用于条件跳转和（）跳转目标及编程人员定位用的字符型标记。
填空题组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。
填空题IGM设备内存中的程序选择后，按（）按键，即可完成存盘步骤。
