闭环系统根轨迹全部位于S 平面右侧时，系统稳定。

判断题系统根轨迹对称于虚轴。

判断题没有被控对象就无法构建控制系统。

判断题线性定常控制系统的常用代数稳定判据有劳斯判据和赫尔维茨判据。

判断题闭环控制指控制信号传递时构成闭环，并将输出信号回送输入端。

单项选择题在系统的串联校正设计当中，一般要求高频段尽可能的陡峭，这是为了（）。

A.提高系统的抗干扰能力
B.提高系统的响应速度
C.提高系统的精度

单项选择题系统的静态位置误差系数是在系统输入为（）时得到的。

A.正弦信号
B.余弦信号
C.阶跃信号

单项选择题系统阶跃响应的（）是系统的脉冲响应。

A.积分
B.微分
C.与一常数之积

单项选择题系统的型别（如O型、I型、II型等）决定了系统极坐标频率特性曲线（）的位置。

A.终点
B.不确定
C.起点

单项选择题根轨迹是指系统的（）随参数变化运动的轨迹。

A.开环零点和极点
B.闭环特征根
C.系统输出响应

单项选择题一阶对象特性的阶跃响应曲线起点斜率为（）。

A.不确定
B.最大
C.零

单项选择题在系统的所有极点中，若有一对共轭复数极点s1、s2，其离虚轴的距离与其它极点离虚轴的距离之比为（），且在s1、s2附近无闭环零点，则称s1、s2为系统的主导极点。

A.≤1/5
B.≥1/10
C.≤1/3

判断题反馈校正可削弱对系统性能有重大妨碍环节的影响。

单项选择题在选取离散系统的采样频率ωs时，必须满足（）条件。设ωh为采样器输入信号的最高频率。

A.ω_s>1.5ω_h
B.ω_s<2ω_h
C.ω_s>2ω_h

单项选择题非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

A.平衡点
B.坐标原点
C.线性区

问答题试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。