系统的型别（如O型、I型、II型等）决定了系统极坐标频率特性曲线（）的位置。

单项选择题根轨迹是指系统的（）随参数变化运动的轨迹。

A.开环零点和极点
B.闭环特征根
C.系统输出响应

单项选择题一阶对象特性的阶跃响应曲线起点斜率为（）。

A.不确定
B.最大
C.零

单项选择题在系统的所有极点中，若有一对共轭复数极点s1、s2，其离虚轴的距离与其它极点离虚轴的距离之比为（），且在s1、s2附近无闭环零点，则称s1、s2为系统的主导极点。

A.≤1/5
B.≥1/10
C.≤1/3

单项选择题在选取离散系统的采样频率ωs时，必须满足（）条件。设ωh为采样器输入信号的最高频率。

A.ω_s>1.5ω_h
B.ω_s<2ω_h
C.ω_s>2ω_h

单项选择题非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

A.平衡点
B.坐标原点
C.线性区

单项选择题画出下图所示系统的信号流图（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题通过等效变换求下列系统的传递函数C（s） R（s）（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？（）

A.控制器、执行元件、测量元件
B.控制器、执行元件、被控对象
C.控制器、测量元件、被控对象
D.执行元件、被控对象、测量元件