线性定常控制系统的常用代数稳定判据有劳斯判据和赫尔维茨判据。

判断题闭环控制指控制信号传递时构成闭环，并将输出信号回送输入端。

单项选择题在系统的串联校正设计当中，一般要求高频段尽可能的陡峭，这是为了（）。

A.提高系统的抗干扰能力
B.提高系统的响应速度
C.提高系统的精度

单项选择题系统的静态位置误差系数是在系统输入为（）时得到的。

A.正弦信号
B.余弦信号
C.阶跃信号

单项选择题系统阶跃响应的（）是系统的脉冲响应。

A.积分
B.微分
C.与一常数之积

单项选择题系统的型别（如O型、I型、II型等）决定了系统极坐标频率特性曲线（）的位置。

A.终点
B.不确定
C.起点

单项选择题根轨迹是指系统的（）随参数变化运动的轨迹。

A.开环零点和极点
B.闭环特征根
C.系统输出响应

单项选择题一阶对象特性的阶跃响应曲线起点斜率为（）。

A.不确定
B.最大
C.零

单项选择题在系统的所有极点中，若有一对共轭复数极点s1、s2，其离虚轴的距离与其它极点离虚轴的距离之比为（），且在s1、s2附近无闭环零点，则称s1、s2为系统的主导极点。

A.≤1/5
B.≥1/10
C.≤1/3

判断题反馈校正可削弱对系统性能有重大妨碍环节的影响。

单项选择题在选取离散系统的采样频率ωs时，必须满足（）条件。设ωh为采样器输入信号的最高频率。

A.ω_s>1.5ω_h
B.ω_s<2ω_h
C.ω_s>2ω_h

单项选择题非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

A.平衡点
B.坐标原点
C.线性区

问答题试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。

问答题设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。

问答题设非线性系统如下图所示，试绘制初始点在的相轨迹，计算这条封闭相轨迹所对应的周期，并将结果与线性无阻尼运动情况进行比较。

问答题设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C（z）表示式。