相位超前校正装置传递函数为。（）

判断题单位负反馈系统开环传递函数的相角裕量82°。（）

判断题G（s）=0.4s+1的转折频率为2.5 。（）

判断题三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统。（）

判断题典型微分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

判断题单位负反馈系统中当时.（）

判断题系统的特征方程为2s4+10s3+3s2+5s+2=0则该系统稳定。（）

判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

问答题开环系统和闭环系统各有什么特点？

问答题系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数 （1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB； （2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。

问答题系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。

问答题系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S） R（S）。

单项选择题设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=，该校正装置为（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）

A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1