A.机械能B.动能C.势能D.液压能机电传动的目的是将电能转换为（）……

问答题在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1 Z2，求其传递函数。

问答题系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

问答题设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。