A.机械能B.动能C.势能D.液压能
问答题在齿轮传动中,若忽略啮合间隙,则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1 Z2,求其传递函数。
问答题系统方框图如下,试画出其信号流图,并求出传递函数。
问答题设系统的闭环传递函数为G(s)=,试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题简述相位裕量Kg的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
问答题已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如图所示,请问各个系统是否有非主导极点,若有请在图上标出。
问答题简述相位裕量的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
问答题典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?
问答题什么是线性系统?
问答题什么是频率响应?
问答题什么是稳态误差,并分析其与系统结构(类型)的关系。
填空题二阶系统的单位响应中,当阻尼比为零时,其振荡特性为()。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、()和()有关。
填空题极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的()线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的()线。
填空题在伯德图上,幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到()时幅值距零分贝线的距离。
填空题开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。