A.对路径精度要求不高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D.以上都不是
单项选择题工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
A.②③④B.②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤
单项选择题如果程序正在运行,则在取消程序选择前必须将程序()。
A.执行完B.保存C.停止D.加载
单项选择题机器人发生碰撞后,必须进行(),否则不能正常运行。
A.重启B.轴校准C.程序备份D.程序恢复
单项选择题在默认情况下,程序是以()的运行方式运行。
A.单步B.连续C.外部D.自动
单项选择题若要修改程序运行方式为单步运行,需要点击示教器状态栏中()进行选择。
A.小人图标B.使能状态图标C.扳手图标D.倍率图标
单项选择题示教作业完成后,应以()状态检查机器人的动作。
A.手动低速B.手动高速C.自动低速D.自动高速
单项选择题()表示加载程序信号,加载指定的用户程序。
A.Iprg_startB.Iprg_stopC.Iprg_pauseD.Iprg_load
单项选择题额定负载条件不包括以下哪一个()
A.质量B.重心位置C.测量时间D.测量点位置
单项选择题1+X实训系统中,末端操作器不包括()
A.手爪B.吸盘C.激光笔D.焊枪
单项选择题()模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
A.手动T1B.手动T2C.自动D.外部
单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前,必须先设置()变量。
A.REFB.IRC.EXT-PRGD.ROBOT
单项选择题对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
A.恢复B.备份C.锁定D.其他
单项选择题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
单项选择题当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
单项选择题()是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。
A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系