问答题设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。
问答题设系统特征方程为2s3+4s2+6s+1=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=2+5t+2t2时,系统的稳态误差。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=5+2t+4t2时,系统的稳态误差。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: (1)试确定系统的型次v和开环增益K (2)试求输入为r(t)=1+3t时,系统的稳态误差。
问答题某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ζ,超调量σ%,峰值时间pt,调整时间st(△=0.02)。
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为GS(s)=25 s(s+6),求 (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; (2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=0.02)
问答题设一系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ%=5%、调整时间ts=2秒(△=0.05)时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题设系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ%=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ(s)=2 (s+3),试求系统的相位裕量γ。
问答题如图所示系统,试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时,K的数值。