自动控制就是（）人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

A.单调衰减
B.发散振荡
C.等幅振荡
D.衰减振荡

单项选择题二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。

A.减小
B.增加
C.不定
D.不变

单项选择题设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

A.5
B.1
C.25
D.1/2

单项选择题一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

A.越长
B.越短
C.不定
D.不变

单项选择题设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。

A.II型系统
B.III型系统
C.I型系统
D.0型系统

单项选择题时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。

A.脉冲函数
B.抛物线函数
C.阶跃函数
D.斜坡函数

单项选择题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

A.0.1/k
B.1/（1+k）
C.0
D.∞

单项选择题以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.0.6
C.0.707
D.1

单项选择题二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡

单项选择题二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

A.4
B.1
C.2
D.0.5

单项选择题若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。

A.减少上升时间和超调量
B.提高上升时间和调整时间
C.提高上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和峰值时间

单项选择题系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。

A.5，2
B.5/4，4
C.5/4，2
D.5，4

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.1
C.0.707
D.0.6

单项选择题单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

A.0.25
B.4
C.0
D.∞