两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。

判断题闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

判断题最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。

判断题稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

判断题若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

判断题利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。

判断题反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。

判断题二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。

判断题根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

判断题参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。

多项选择题以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

多项选择题动态结构图由以下几种符号组成（）

A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框

多项选择题模型按照构造方法可分为（）。

A.数学模型
B.物理模型
C.理论模型
D.经验模型

多项选择题串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正

多项选择题消除系统结构不稳定的措施有（）。

A.改变积分性质
B.引入比例-微分控制
C.改变微分性质
D.引入比例-积分控制

单项选择题把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A.等M圆图
B.系统图
C.伯德图
D.结构图