判断题偏置的摆动导杆机构,曲柄作主动件,其压力角也是恒等于零的。
判断题连杆机构运动分析,应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
判断题限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
判断题在运动副中,高副对构件运动的约束限制要少于低副。
判断题若干个构件由若干运动副连接之后,构件之间总是可以做相对运动的。
判断题机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
问答题如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出:凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0;图示位置推杆的位移s和凸轮转角;推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角;凸轮机构在图示位置的压力角α。
问答题机构自锁时,连杆2与水平线之间的夹角为多大?
问答题机构处于死点位置时,连杆2与水平线之间的夹角为多大?
问答题若齿轮1、2的实际安装中心距a=62mm,求齿轮1的基圆直径db1、节圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1,并计算齿轮1、2的啮合角。
问答题若已知nH=1400r min,转向见材料图示,求齿轮2转速n2的大小及转向。
问答题计算该机构的自由度F,并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。
问答题若摇杆3顺时针摆动为工作行程,为保证工作行程的速度较慢,试确定曲柄1的合理转动方向。
问答题当lCD=lCDmin时,机构的最小传动角γmin=多少?机构的行程速比系数K=多少?摇杆一个工作行程需多少时间?
问答题求摇杆3的最小长度lCDmin。