案例分析题

如图所示的曲柄摇杆机构，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n₁=60r/min。

求摇杆3的最小长度l_CDmin。

问答题如图所示的刚性转子，已知在A、B处分别有不平衡质量mA=mB=5kg，rA=rB=r=20mm，lA=lB=60mm，若选择Ⅰ、Ⅱ两个平衡基面进行动平衡，试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量mⅠ、mⅡ的大小，并作图标出其方位。

问答题如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

问答题加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？

问答题何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？

单项选择题槽轮机构的拨盘为单销拨盘，槽轮为四槽均布的外槽轮。拨盘等角速度转动时，槽轮每次转动的时间为拨盘旋转一周时间的（）。

A.10%
B.25%
C.40%
D.50%

单项选择题周转轮系的基本构件是（）。

A.行星轮和行星架
B.太阳轮和行星轮
C.太阳轮和行星架

单项选择题复合轮系中一定含有一个（）。

A.定轴轮系
B.周转轮系
C.行星轮系
D.差动轮系

单项选择题无论是切制标准齿轮还是切制变位齿轮，（）总是作纯滚动的。

A.齿条型刀具的分度线和轮坯的节圆
B.齿条型刀具的分度线与轮坯的基圆
C.齿条型刀具的节线与轮坯的分度圆
D.齿条型刀具的节线与轮坯的基圆

单项选择题滚子推杆盘形凸轮机构中，可通过适当增大凸轮的（）来避免推杆出现运动失真现象。

A.最大圆半径
B.分度圆半径
C.分度圆直径
D.基圆半径

单项选择题在凸轮机构中，推杆的运动规律为（）时，机构会产生刚性冲击。

A.等速运动规律
B.等加等减速运动规律
C.余弦加速度运动规律
D.正弦加速度运动规律

单项选择题曲柄滑块机构存在死点时，其主动件必须是（）。

A.曲柄
B.连杆
C.滑块

单项选择题机器中安装飞轮后，可以（）。

A.使驱动功与阻抗功保持平衡
B.增大机器的转速
C.调节周期性速度波动
D.调节非周期性速度波动

单项选择题如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上的摩擦圆（）。

A.不变
B.变大
C.变小

单项选择题下列选项图示机构中F为驱动力，连杆上作用力的真实方向应该如图（）所示。

A.
B.
C.