若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。

判断题机构具有确定的运动条件为自由度大于0。

问答题如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出：凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0；图示位置推杆的位移s和凸轮转角；推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角；凸轮机构在图示位置的压力角α。

问答题机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？

问答题机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？

问答题若齿轮1、2的实际安装中心距a=62mm，求齿轮1的基圆直径db1、节圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1，并计算齿轮1、2的啮合角。

问答题若已知nH=1400r min，转向见材料图示，求齿轮2转速n2的大小及转向。

问答题计算该机构的自由度F，并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。

问答题若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。

问答题当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

问答题求摇杆3的最小长度lCDmin。

问答题如图所示的刚性转子，已知在A、B处分别有不平衡质量mA=mB=5kg，rA=rB=r=20mm，lA=lB=60mm，若选择Ⅰ、Ⅱ两个平衡基面进行动平衡，试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量mⅠ、mⅡ的大小，并作图标出其方位。

问答题如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

问答题加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？

问答题何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？