案例分析题

如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

计算该机构的自由度F，并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。

问答题若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。

问答题当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

问答题求摇杆3的最小长度lCDmin。

问答题如图所示的刚性转子，已知在A、B处分别有不平衡质量mA=mB=5kg，rA=rB=r=20mm，lA=lB=60mm，若选择Ⅰ、Ⅱ两个平衡基面进行动平衡，试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量mⅠ、mⅡ的大小，并作图标出其方位。

问答题如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

问答题加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？

问答题何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？

单项选择题槽轮机构的拨盘为单销拨盘，槽轮为四槽均布的外槽轮。拨盘等角速度转动时，槽轮每次转动的时间为拨盘旋转一周时间的（）。

A.10%
B.25%
C.40%
D.50%

单项选择题周转轮系的基本构件是（）。

A.行星轮和行星架
B.太阳轮和行星轮
C.太阳轮和行星架

单项选择题复合轮系中一定含有一个（）。

A.定轴轮系
B.周转轮系
C.行星轮系
D.差动轮系

单项选择题无论是切制标准齿轮还是切制变位齿轮，（）总是作纯滚动的。

A.齿条型刀具的分度线和轮坯的节圆
B.齿条型刀具的分度线与轮坯的基圆
C.齿条型刀具的节线与轮坯的分度圆
D.齿条型刀具的节线与轮坯的基圆

单项选择题滚子推杆盘形凸轮机构中，可通过适当增大凸轮的（）来避免推杆出现运动失真现象。

A.最大圆半径
B.分度圆半径
C.分度圆直径
D.基圆半径

单项选择题在凸轮机构中，推杆的运动规律为（）时，机构会产生刚性冲击。

A.等速运动规律
B.等加等减速运动规律
C.余弦加速度运动规律
D.正弦加速度运动规律

单项选择题曲柄滑块机构存在死点时，其主动件必须是（）。

A.曲柄
B.连杆
C.滑块