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填空题

乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）

【参考答案】

相位裕量

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填空题对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号（）

填空题一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

填空题闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）

填空题根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制（）

填空题超前校正主要是用于改善稳定性和（）

填空题在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。

填空题反馈控制原理是（）原理

填空题二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

填空题在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好

填空题对控制系统的首要要求是系统具有（）

填空题若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。

填空题系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正

填空题输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）

填空题一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差

填空题若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。