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填空题

超前校正主要是用于改善稳定性和（）

【参考答案】

快速性

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填空题在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。

填空题反馈控制原理是（）原理

填空题二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

填空题在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好

填空题对控制系统的首要要求是系统具有（）

填空题若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。

填空题系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正

填空题输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）

填空题一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差

填空题若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。

填空题延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。

填空题控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）

填空题“经典控制理论”的内容是以（）为基础的。

填空题PID调节中的“P”指的是（）控制器

填空题二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。