一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差-找考题网

填空题若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。

填空题延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。

填空题控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）

填空题“经典控制理论”的内容是以（）为基础的。

填空题PID调节中的“P”指的是（）控制器

填空题二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

填空题超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

填空题一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。

填空题对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。

填空题控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关

填空题一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

填空题闭环控制系统又称为（）系统

填空题相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。

填空题连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

填空题自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种