在图示的摆动导杆机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。
问答题在图示机构中,已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为vE=150mm s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
问答题绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。
问答题验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。
问答题试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm。φ1=45°是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.