计算题

在图示机构中，已知各构件尺寸为l_AB=180mm,l_BC=280mm,l_BD=450mm,l_CD=250mm,l_AE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为v_E=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω₂。

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

问答题绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

问答题验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

问答题试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm。φ1=45°是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为Z1=42，Z2=58，Z’3=38，Z’4=42，Z’5=50，Z’6=48，电动机的转速n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。