计算题

验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

问答题试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm。φ1=45°是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为Z1=42，Z2=58，Z’3=38，Z’4=42，Z’5=50，Z’6=48，电动机的转速n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。

问答题试求机构在图示位置的全部瞬心。

问答题图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度；以EG为原动件时分析组成此机构的基本杆组及机构级别。

问答题绘制唧筒机构简图（草图）。