A.CRobtTB.CJointTC.ConfLD.ConfJ指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。……

单项选择题在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。

A.更慢
B.更快
C.一样
D.不确定

单项选择题将机器人输出信号值置反的指令是（）。

A.Set DO
B.InvertDO
C.IOEnable
D.SetGO

单项选择题Incr reg1；等同于（）。

A.reg1：=reg1-1；
B.reg1：=0；
C.reg1：=1；
D.reg1：=reg1+1；

单项选择题激活机器人外轴的指令是（）。

A.DeactUnit
B.ActUnit
C.ConfL
D.Confl

单项选择题执行“VelSet 50，800；MoveL p1，v1000，z10，tool1；”两条指令后，机器人的运行速度为（）。

A.800mm/s
B.1000mm/s
C.500mm/s
D.400mm/s

单项选择题以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

A.视觉传感器
B.力觉传感器
C.距离传感器
D.速度传感器

单项选择题机器视觉系统不能进行物体（）的判断。

A.材质
B.尺寸
C.形状
D.颜色

单项选择题下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。

A.Attacher
B.Rotator
C.Detacher
D.Show

单项选择题ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

A.XS7，XS8
B.XS8，XS9
C.XS7，XS8，XS9
D.XS7，XS9

单项选择题在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。

A.跟踪长度
B.接近丢失距离
C.跟踪轨迹颜色
D.提示颜色

单项选择题以下不属于现场总线通讯的是（）。

A.DeviceNet
B.ProfibusDP
C.EtherNet/IP
D.Socket Message

单项选择题以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。

A.速度
B.运行模式
C.增量
D.工具坐标系