当采样周期选得过小时，会使采样点邻近的数据基本相等，容易使优化算法收敛性变差，出现早熟现象，甚至导致辨识失败。

判断题采样周期的选择取决于被辨识对象的主要频带中的最高频率。

判断题采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点。

多项选择题关于采样数据，下列描述正确的是（）。

A.采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点
B.采样周期的选择取决于被辨识对象的主要频带中的最高频率
C.当采样周期选得过大时，会使采样点邻近的数据基本相等，容易使优化算法收敛性变差，出现早熟现象，甚至导致辨识失败
D.当选择的论域太宽时，容易使智能优化算法陷入“早熟”，表现为得到的优化结果是局部最优

单项选择题下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）