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多项选择题

下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些?()

A.G(s)=K/((Ts+1)n
B.G(s)=KTs/((Ts+1)n
C.G(s)=K/((Ts+1)n )e(-τs)
D.G(s)=K/(s(Ts+1)n )e(-τs)

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