采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点。

多项选择题关于采样数据，下列描述正确的是（）。

A.采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点
B.采样周期的选择取决于被辨识对象的主要频带中的最高频率
C.当采样周期选得过大时，会使采样点邻近的数据基本相等，容易使优化算法收敛性变差，出现早熟现象，甚至导致辨识失败
D.当选择的论域太宽时，容易使智能优化算法陷入“早熟”，表现为得到的优化结果是局部最优

单项选择题下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题时域试验建模方法包括下面哪些？（）

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.相关分析法
D.最小二乘法

多项选择题建立系统的数学模型时，常用的试验建模方法包括下面哪些？（）

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.频率响应法
D.最小二乘法