下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？（）

多项选择题下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题时域试验建模方法包括下面哪些？（）

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.相关分析法
D.最小二乘法

多项选择题建立系统的数学模型时，常用的试验建模方法包括下面哪些？（）

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.频率响应法
D.最小二乘法

单项选择题等级量的论域选择一般要（）模糊变量的论域。

A.大于等于
B.等于
C.小于等于

多项选择题基本模糊控制器一般由下面哪些部分组成？（）

A.模糊量化处理
B.模糊控制规则
C.模糊决策
D.非模糊化处理