填空题凸轮机构能使从动杆按照（），实现各种复杂的运动。
填空题曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。
填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
填空题机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
问答题图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？
