填空题机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
问答题图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？
问答题图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、Z2’=20。试求齿数Z3及传动比i1H。
单项选择题一标准直准圆柱齿轮的周节（齿距）P=15.7mm，齿顶圆的直径为d=400mm，则该齿轮的齿数为（）。
A.82 B.78 C.80 D.76
单项选择题一对齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。
A.直径 B.宽度 C.模数 D.齿数
