填空题曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。
填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
填空题机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
问答题图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？
问答题图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、Z2’=20。试求齿数Z3及传动比i1H。
