填空题双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有（）条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转（）圈。
填空题凸轮机构能使从动杆按照（），实现各种复杂的运动。
填空题曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。
填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
填空题机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
