简答题 通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

问答题利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

问答题有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？

问答题简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？

单项选择题某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）

A.应适当减小比例带；
B.应适当增加比例带；
C.无需改变比例带。

问答题什么是衰减曲线法？有何特点？

问答题什么是临界比例度法？有何特点？

问答题调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？

判断题均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。

判断题调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手、自动切换操作。

判断题比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

判断题当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

判断题对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

填空题在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

问答题什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

问答题请判定图中所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。 （1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时； （2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时； （3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时； （4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。