简答题 调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？

判断题均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。

判断题调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手、自动切换操作。

判断题比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

判断题当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

判断题对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

填空题在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

问答题什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

问答题请判定图中所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。 （1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时； （2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时； （3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时； （4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。

问答题被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？

问答题什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。

问答题下图是一个典型的衰减振荡过程曲线，衰减振荡的品质指标有以下几个：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）。请分别说明其含义。

问答题说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。

问答题有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似.请问如何区分它们？试分析图中所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。

问答题简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

问答题简述串级控制系统的设计原则。