比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

判断题当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

判断题对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

填空题在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

问答题什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

问答题请判定图中所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。 （1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时； （2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时； （3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时； （4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。

问答题被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？

问答题什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。

问答题下图是一个典型的衰减振荡过程曲线，衰减振荡的品质指标有以下几个：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）。请分别说明其含义。

问答题说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差。

问答题有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似.请问如何区分它们？试分析图中所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。

问答题简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

问答题简述串级控制系统的设计原则。

问答题电气阀门定位器有哪些作用？

填空题在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）

填空题如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。