A.夹板式末端执行器B.抓取式末端执行器C.真空吸附式末端执行器D.夹持式末端执行器以下哪种末端执行器适用于拿……

单项选择题若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取？（）

A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面

多项选择题夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面

单项选择题具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件

单项选择题滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件

单项选择题固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件

单项选择题以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器？（）

A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式

多项选择题以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。

A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量的工作时间，时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定，对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中，在线示教能方便的与CAD数据库相连接，实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化

单项选择题工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。

A.利用机器人重复定位精度高的优点，降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高

多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全

单项选择题示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全

判断题示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。

单项选择题示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关

多项选择题发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关

多项选择题以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.功能强大，提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗，安全节能
D.减少了体积，节省空间，结构紧凑

多项选择题以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能