以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器？（）

多项选择题以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。

A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量的工作时间，时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定，对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中，在线示教能方便的与CAD数据库相连接，实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化

单项选择题工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。

A.利用机器人重复定位精度高的优点，降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高

多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全

单项选择题示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全

单项选择题示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关

多项选择题发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关

多项选择题以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.功能强大，提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗，安全节能
D.减少了体积，节省空间，结构紧凑

多项选择题以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能

单项选择题库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54，表示（）。

A.可以防止有害的粉尘堆积，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
B.完全防止粉尘进入，并且用水冲洗无任何伤害
C.可以防止有害的粉尘堆积，并且用水冲洗无任何伤害
D.完全防止粉尘进入，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响

多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠