A.工具B.同轴C.特制D.定义
单项选择题每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮,工业机器人一般有三个操作模式选项,分别为手动操作、自动操作、()。
A.半自动B.远程操作C.调试操作D.机械操作
单项选择题在操作前必须熟悉“急停”按钮的()和脱险路线,若两个人以上一起工作,必须有一个人始终处于能够随时按下“急停”按钮的状态。
A.位置B.姿态C.现状D.形状
单项选择题在工业机器人的()和示教器上分别有一个紧急停止按钮,称为“急停”按钮,当发生意外情况时紧急拍下,工业机器人立即停止工作。
A.反面B.正面C.控制柜D.防护栏
单项选择题对于自动焊接的焊接工业机器人,通常都是采用伺服电动机驱动,成本较高,如果碰撞力过大,很容易导致伺服电动机的损坏。因此,大部分工业焊接机器人都安装有()传感器。
A.防碰撞B.防散光C.防闪光D.红外
单项选择题典型的工业机器视觉系统包括()、光学系统、相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像分析处理软件、监视器、通信、输入 输出单元等。
A.光源B.传感器C.机械机构D.控制器
单项选择题工业机器人的本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与()电缆、用户电缆等的连接。工业机器人的电气控制柜通过航插与其他设备连接,不同的工业机器人控制柜和本体的接口会有所差异。
A.编码器B.路由器C.控制器D.传感器
单项选择题六轴工业机器人的每个运动都由一个()驱动,每个伺服电动机对应有一个伺服驱动器,驱动器的功能是通过设置合理的参数驱动并控制伺服电动机平稳运动。
A.伺服电动机B.步进电机C.直线电机D.鼠笼式电动机
单项选择题工业机器人控制系统一般由()和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似于计算机的主机部分,示教器类似于鼠标、键盘、显示器等外设的集成。
A.路由器B.传感器C.通信线缆D.控制柜
单项选择题()进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
A.示教器B.显示器C.触摸屏D.控制器
单项选择题伺服控制系统包括伺服执行元件(伺服电动机)、伺服运动控制器、()和位置检测元件等。
A.触摸屏B.PLCC.CNCD.功率放大器(又称伺服驱动器)
单项选择题电器驱动在工业机器人中应用最为广泛,主要分为(),直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。
A.步进电动机B.变频器C.鼠笼式电动机D.舵机
单项选择题工业机器人系统是由工业机器人、集成对象、环境共同组成的,包括工业机器人机械系统、()、控制系统和感知系统四部分。
A.驱动系统B.液压系统C.气压系统D.电气系统
单项选择题()是一种专为在工业环境下应用而设计的工业控制器,它采用了可编程序的存储器,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令,以开关量或模拟量的形式输出,控制各种类型的机械动作或生产过程。
A.PLCB.DCSC.MESD.ERP
单项选择题()是根据生产运动机械形式对电气控制系统的要求,采用国家标准规定的电气图形符号和文字符号,按照电气设备和电气元件的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系,而不考虑其实际位置的一种简图。
A.电气安装图B.电气接线图C.电气原理图D.机械原理图
单项选择题电动机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动(),作为用电设备各种机械的动力源。
A.转矩B.力C.速度D.加速度