A.姿态B.原点C.起点D.终点工业机器人的工具坐标系是在基础坐标系的基础上设定的，若基础坐标系发生变化，工具……

单项选择题工业机器人常见的操作坐标系有单轴坐标系、基础坐标系（也称为世界坐标系）和（）坐标系。

A.工具
B.同轴
C.特制
D.定义

单项选择题每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮，工业机器人一般有三个操作模式选项，分别为手动操作、自动操作、（）。

A.半自动
B.远程操作
C.调试操作
D.机械操作

单项选择题在操作前必须熟悉“急停”按钮的（）和脱险路线，若两个人以上一起工作，必须有一个人始终处于能够随时按下“急停”按钮的状态。

A.位置
B.姿态
C.现状
D.形状

单项选择题在工业机器人的（）和示教器上分别有一个紧急停止按钮，称为“急停”按钮，当发生意外情况时紧急拍下，工业机器人立即停止工作。

A.反面
B.正面
C.控制柜
D.防护栏

单项选择题对于自动焊接的焊接工业机器人，通常都是采用伺服电动机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电动机的损坏。因此，大部分工业焊接机器人都安装有（）传感器。

A.防碰撞
B.防散光
C.防闪光
D.红外