计算题

系统结构如图（a）所示，试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差，如果在输入端加入一比例微分环节如图（b），试证明适当选择参数a后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。

问答题单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。

问答题已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题设单位反馈的开环传递函数  试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题根据图示系统结构图，求系统传递函数C（s） R（s）。

问答题系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。（设系统是最小相位系统）。

问答题已知系统在零初始条件下的脉冲响应函数如图所示，求其传递函数。

问答题欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和K1值。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题求图示运算放大器构成的网络的传递函数。

问答题试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。

问答题求图示方块图的传递函数，以Xi（s）为输入，X0（s）为输出。

问答题试求图示电路的微分方程和传递函数。

问答题下图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，试画出系统方块图。

问答题下图（a），（b）所示均为调速系统。 （1） 分别画出图（a）、图（b）对应系统的方框图。给出图（a）正确的反馈连线方式。 （2） 在恒值输入条件下，图（a）、图（b）中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。