下图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中,有一个出粉最多的湿度,因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中,谷物用传送装置按一定流量通过加水点,加水量由自动阀门控制。加水过程中,谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度,系统中采用了谷物湿度的顺馈控制,试画出系统方块图。
问答题下图(a),(b)所示均为调速系统。 (1) 分别画出图(a)、图(b)对应系统的方框图。给出图(a)正确的反馈连线方式。 (2) 在恒值输入条件下,图(a)、图(b)中哪个是有差系统,哪个是无差系统,说明其道理。
问答题许多机器,像车床、铣床和磨床,都配有跟随器,用来复现模板的外形。下图就是这样一种跟随系统的原理图。在此系统中,刀具能在原料上复制模板的外形。试说明其工作原理,画出系统方框图。
问答题下图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图,并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么?
问答题下图(a),(b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110V,试问带上负载后,图(a),(b)中哪个能保持110V不变,哪个电压会低于110V,为什么?
问答题摄像机角位置自动跟踪系统如下图所示。当光点显示器对准某个方向时,摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量及给定量,画出系统方框图。
问答题下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵;输出轴则由直流电动机经减速后带动,电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
问答题下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。
问答题下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。
问答题根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图。 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态; (2)画出系统方框图。
问答题试求题图(a),(b)所示系统的脉冲传递函数。所有采样器是同步的。
问答题图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求: (1)系统的脉冲传递函数G(z)=C(z) R(z); (2)当输入r(t)=1(t)时,系统在采样时刻的输出。
问答题试求题图(a),(b)所示的采样系统输出的z变换C(z),采样器是同步的,采样周期T=1秒。
问答题求下列函数的z变换:
问答题已知采样器的采样周期为T秒,连续信号为: 求采样后的输出信号(采样信号)e*(t)及其拉氏变换E*(s)。
问答题已知非线性系统的结构图如题图所示,图中的非线性环节的描述函数N(A)=(A+6) (A+2)(A>0),试用描述函数法确定。 (1)使非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时,线性部分的K值范围。 (2)判断周期运动的稳定性,并计算周期运动的振幅和频率。