计算题

求图示方块图的传递函数，以X_i（s）为输入，X₀（s）为输出。

问答题试求图示电路的微分方程和传递函数。

问答题下图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，试画出系统方块图。

问答题下图（a），（b）所示均为调速系统。 （1） 分别画出图（a）、图（b）对应系统的方框图。给出图（a）正确的反馈连线方式。 （2） 在恒值输入条件下，图（a）、图（b）中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。

问答题许多机器，像车床、铣床和磨床，都配有跟随器，用来复现模板的外形。下图就是这样一种跟随系统的原理图。在此系统中，刀具能在原料上复制模板的外形。试说明其工作原理，画出系统方框图。

问答题下图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？