计算题

求图示方块图的传递函数，以X_i（s）为输入，X₀（s）为输出。

问答题试求图示电路的微分方程和传递函数。

问答题下图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，试画出系统方块图。

问答题下图（a），（b）所示均为调速系统。 （1） 分别画出图（a）、图（b）对应系统的方框图。给出图（a）正确的反馈连线方式。 （2） 在恒值输入条件下，图（a）、图（b）中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。

问答题许多机器，像车床、铣床和磨床，都配有跟随器，用来复现模板的外形。下图就是这样一种跟随系统的原理图。在此系统中，刀具能在原料上复制模板的外形。试说明其工作原理，画出系统方框图。

问答题下图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

问答题下图（a），（b）所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图（a），（b）中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V，为什么？

问答题摄像机角位置自动跟踪系统如下图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。

问答题下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

问答题下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

问答题下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

问答题根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图。 （1）将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；  （2）画出系统方框图。

问答题试求题图（a），（b）所示系统的脉冲传递函数。所有采样器是同步的。

问答题图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求： （1）系统的脉冲传递函数G（z）=C（z） R（z）； （2）当输入r（t）=1（t）时，系统在采样时刻的输出。

问答题试求题图（a），（b）所示的采样系统输出的z变换C（z），采样器是同步的，采样周期T=1秒。

问答题求下列函数的z变换：