控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。-找考题网

填空题当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有（）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。

问答题设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。

问答题某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥45°的性能指标。

问答题最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性

问答题系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值

问答题设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程

问答题试求下图的传第函数

填空题（）在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

填空题高阶系统的超调量跟（）有关。

填空题二阶系统的谐振峰值与（）有关。

填空题微分环节的相角为（）。

填空题比例环节的频率特性为（）。

填空题系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。