简答题

下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P₁、P₂并联后跨接到同一电源E₀的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。
试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

问答题下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

问答题下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

问答题根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图。 （1）将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；  （2）画出系统方框图。

问答题试求题图（a），（b）所示系统的脉冲传递函数。所有采样器是同步的。

问答题图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求： （1）系统的脉冲传递函数G（z）=C（z） R（z）； （2）当输入r（t）=1（t）时，系统在采样时刻的输出。