填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
填空题若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。
填空题当载荷一定时，（）齿宽可减小齿轮的分度直径，缩小径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。
填空题一对齿轮的齿数比不宜过大，一般应小于（）。
填空题齿形系数大小取决于齿数和变位系数，而与（）无关，它是考虑齿形对弯曲应力影响的一个无量纲参数。
