填空题为实现星轮的匀速转位，星轮上的薄齿齿形为外摆线的（）。
填空题若周转轮系的（）等于1，则称其为行星轮系。
填空题凡能满足齿廓啮合基本定律的一对（）称为共线齿廓。
填空题不完全齿轮机构主要有外啮合、内啮合、（）等型式。
填空题当载荷一定时，增大齿宽可（）齿轮的分度直径，缩小径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。
