填空题直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在从动轮上与转动方向（）。
填空题在理想情况下，作用在轮齿上的力是沿宽方向均匀分布的，常用一个（）力代替。
填空题在周转轮系中为提高传递功率，在内外中心轮之间总均匀布置两个以上的（）。
填空题若使棘轮每次转动的角度发生改变，可以通过改变（）转动的角度来实现。
填空题两渐开线齿轮的（）等于基圆半径的反比。
