填空题凡能满足齿廓啮合基本定律的一对（）称为共线齿廓。
填空题不完全齿轮机构主要有外啮合、内啮合、（）等型式。
填空题当载荷一定时，增大齿宽可（）齿轮的分度直径，缩小径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。
填空题齿形系数大小取决于齿数和（），而与模数无关，它是考虑齿形对弯曲应力影响的一个无量纲参数。
填空题直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在从动轮上与转动方向（）。
