能将被测的变量（参数）直接转换成适合于测量形式的元件或器件。
问答题简述临界比例度法及其特点。
问答题建立被控对象数学模型的常用实验测试方法有哪些？
问答题简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤。
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
填空题过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
