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问答题

简答题 简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤。

【参考答案】

1)根据实际工作情况和生产过程要求,确定过程的输入变量和输出变量。
2)依据过程的内在机理,利用适当的定理定律,建立原始方程。
3)确定原始方程式中的中间变量,列写出中间变量与其他因素之间的关系。
4)消除中间变量,即得到输入输出变量的微分方程。
5)若微分方程是非线性的,则需要进行线性处理。
6)标准化,将于输入有关的各项放在等号右边,与输出有关的各项放在等号左边,并按降幂排序。