填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
填空题过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
填空题气动执行结构主要有：（）和（）两大类。
填空题过程控制系统由（）和（）两部分组成。
问答题集散控制系统中，现场控制站的任务是什么？依靠什么设备去完成这些任务？
